第一種辦法就是使擺線減速機(jī)內(nèi)部的高壓氣體派到減速機(jī)外邊來。但要保證行星減速機(jī)的安全性，及按環(huán)保要求不能有油，油圬，油霧等派出到外部，同時(shí)要知足IP65的防水，防塵，防潮等防護(hù)要求。潤滑脂在擺線針輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后不斷向周圍移動(dòng)，使得行星減速機(jī)的太陽輪和行星輪上潤滑脂其結(jié)果導(dǎo)致減速機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)承載能力下降，就時(shí)額定輸出扭矩下降。

    其三是減少行星擺線針輪減速機(jī)減速機(jī)內(nèi)部腔體內(nèi)的潤滑脂，但這影響了擺線減速機(jī)的長期高效運(yùn)轉(zhuǎn)和壽命。但這對(duì)要求體積小出力大，滾動(dòng)效率高和有高可靠性的行星減速機(jī)分歧適，特別對(duì)向德國NEUGART公司PLS，WPLS和HP(高機(jī)能)系列是不可行的。人們天然想到加上單向派氣閥。