各種軸在蝸輪減速機傳遞運動和動力的過程中，蝸輪減速機輸出軸所受的外力是不同的，根據(jù)減速機輸出軸的所受載荷的不同，減速機低速輸出軸可分為三種類型：心軸、傳動軸、轉軸。

只承受彎矩不承受轉矩作用的軸叫做心軸。只承受轉矩而不承受彎矩的叫做傳動軸。即承受轉矩有承受彎矩作用的減速機傳動軸，叫做轉軸。

當軸受轉矩作用時，軸端面產(chǎn)生剪切應力而受彎矩作用時，軸端面產(chǎn)生彎曲應力，當軸不轉動時，這個彎曲應力。如果軸是轉動的，則彎曲應力隨著減速機輸出軸軸的旋轉而變化，產(chǎn)生變應力。這種變應力可能使蝸輪減速機輸出軸產(chǎn)生疲勞破壞。